贞观名将丘行恭，很多人不太熟悉，他也未能如秦琼、尉迟敬德、程咬金等名将那样列入凌烟阁功臣，但他的形象却和李世民爱骑“飒露紫”一起，被刻在昭陵六骏的第一位，成为昭陵六骏中唯一有人物形象的石雕，足见李世民对其功绩的重视。
丘行恭出身于官宦、将门世家，祖籍河南洛阳(今河南洛阳)，后移居郿城(今陕西郿县)。隋朝大业末年，天下大乱时聚众于长安，自己建立起武装保护郿城（今陕西郿县境），镇压当地“奴贼”。因其有勇力，善骑射，很快就聚集了万余兵马，周边百姓也很信任他，纷纷投靠他求得保护，这样丘行恭的势力就越来越大。
义宁元年(617年)五月，太原留守李渊在太原(今山西太原)起兵反隋，攻入关中地区。当时平凉的奴贼数万人包围扶风，扶风太守窦琎坚守城池。贼军数月未能攻克扶风城，而粮食已经吃光，其众渐渐离散，归附丘行恭的有一千多人。丘行恭派遣其小头目劝说奴贼首领，让他们共同归附李渊，随后亲自率领五百人背着粮食、牵着牛、拿着酒到奴贼的军营，奴贼首领深深施礼，丘行恭却挥刀把奴贼首领杀死，对奴贼部众说:"你们都是英雄豪杰，为什么要奉奴为主，使得天下之人都称你们是奴贼?"大家都跪拜在地说:"我等愿意改奉您为首领。"丘行恭便率领这些人和弟弟丘师利在渭北谒见李渊之子李世民，归顺李渊义军，李世民当即任命丘行恭为光禄大夫。从此君臣际遇，创下千古传奇。
武德四年(621年)，丘行恭跟随唐太宗讨伐王世充，与王世充军在邙山决战。丘行恭随秦王李世民试探敌军虚实，带领数十名骑兵冲进敌阵，势不可挡，杀伤很多敌军。不久因长堤所阻，李世民和众骑兵走散，惟有丘行恭跟随着。敌军几名骑兵追上来，流箭射中李世民的战马。丘行恭调转马头向回骑，射击追赶的敌军，箭无虚发，敌军不敢向前。于是丘行恭下马将李世民战马所中之箭拔出，然后把自己的战马让给秦王，自己在马前步行，手执长刀，大声呼喊，威震敌阵，并一连斩杀数名敌军，保护秦王突出重围，返回唐军大营。最终，唐军大败王世充。贞观年间(627年―649年)，唐太宗为表彰丘行恭的功绩，诏令镌刻丘行恭拔箭石雕，立于昭陵阙前，以昭示后世。这便是昭陵六骏之一——飒露紫。
千年之后，我们仍然能从石屏中领略到丘行恭的风采，想象当年他为中箭的“飒露紫”拔箭的情景。脱下战甲后的丘行恭头戴兜鍪，身穿战袍，腰佩大刀和箭囊，相貌英武，朗目卷须，低着头拔箭，护马之情，跃然石上！
丘行恭跟随李世民在剿灭薛举，刘武周，王世充和窦建德的战斗中屡立战功。贞观年间，他又跟随侯君集平高昌，战功卓著，为大唐王朝立下汗马功劳。李世民对他也是信任有加。因丘行恭性格暴躁严酷，很多官员和同僚都怕他，一是怕这个老粗武将会做出什么冲动的事，二是皇帝对他百般偏袒，争辩无益，即便自己有理也没法伸冤，所以官员见他都绕着走。丘行恭多次因手段残酷而遭弹劾免职，但唐太宗念及他对朝廷有功，往往不超几月就让他恢复官职。
贞观十七年(643年)，鄠县县尉游文芝告发代州都督刘兰成谋反，唐太宗下令将刘兰成腰斩。丘行恭竟然挖出刘兰成的心肝烹食。唐太宗得知后，责备丘行恭说:"刘兰成谋反，国家有规定的刑罚，何至于如此!如果以此来表示忠孝，则应该是太子和诸亲王先吃，岂能轮到你呢?"丘行恭惭愧，赶忙磕头谢罪。
丘行恭之子丘神绩严酷比其父亲有过之而无不及，在武则天时代跟随武则天陷害章怀太子，与周兴，来俊臣等同被称为酷吏，最终也因谋害章怀太子一事被杀，这不得不说与他偏激暴躁的性格有关。丘行恭父子这种性格在战争年代或许利于建功立业，但若是和平年代就难说了。